Yarı Otonom İnsansız Hava Aracı: QUADROTOR


4 rotorlu bir sistem olup, havada çok yönlü (omnidirectional) biçimde kullanılabilmektedir. Bu özelliğinin kazandırdığı yüksek manevra kabiliyetiyle quadrotorlar günümüzde bir çok alanda (ticari, keşif, vs...) kullanılabilmektedir. Uçan bir sistem olmanın getirdiği kontrol problemleri itibariyle de önemli bir proje olan quadrotorun gerçeklenmesinin, Klübümüzce ve Hava Harp Okulu'nca yürütülen ortak bir çalışmayla sağlanması amaçlanmaktadır

Projede yer alanlar: Özen Özkaya,Birol Çapa,Fırat Dede,Kerim Kahraman,Ufuk Sevim,Ahmet Tansu Aktürk,Farabi Ahmet Tarhan,Furkan Urfalıoğlu,Onur varol

  
ELEKTRONİK HOBİ ROBOTLARI

Temel elektronik ve sonrasında bazı giriş düzeyi eğitimlerden sonra eğitimde edinilenleri pratiğe dökmeyi sağlayan elektronik hobi robotları üst düzey projelere geçiş için önemli bir basamak oluşturmaktadır. Laboratuar çalışmalarında yapılan bazı robot fotoğrafları aşağıdaki gibidir.

 
     
     
 
     

MASKOT ROBOT

Organizasyonlarımızda maskot olarak kullanılması düşünülen robot yapım projesi. Bu projede yaptığımız robot otonom olarak hareket edip, çevreden gelen bazı etkilere göre değişik tepkiler verecektir. Örneğin bir insan gördüğünde onun yanına gidecek, ona selam verecek ve konuşacaktır.

Proje şuan yapım halindedir.

Projede yer alanlar: Kerim Kahraman, Tuğrul Yıldırım, Fırat Dede, Aydogan Ersöz, Berkin Kılıç, Haluk Yazgöz, Çağrı Gürbüz, H. Burçin Köşkdereli, Egemen Ayan, Ramazan Okur, Kerem Erdem Göç, Onur Mukannasgil, Laçin Şahin

 

MAKET STADYUM İÇİN AÇILIP KAPANAN TAVAN

Mavi Işık Mimarlık tarafından yapılan maketin uzaktan kumanda ile açılıp kapanan bir tavana sahip olması sağlanmıştır. Projede yapılanlar RF Kumanda ile açılır/kapanır üst kapak sisteminin RF ve motor kontrolü devresini tasarlamak ve PIC ile programlamak. Stadyum dışındaki LCD ekranlarının kumanda ile açılıp video oynatmasını sağlamak.

Projede yer alanlar: Egemen Ayan, Tuğrul Yıldırım, H. Burçin Köşkdereli, Kerim Kahraman

 

ROBOCUP PROJESİ: ROBOTİST (Destekleyici olarak)


Hedefi 2050 yılında dünya karması ile futbol maçı yapacak robot takımını oluşturmak olan, mekanik, kontrol, yapay zeka, görüntü işleme gibi alanların söz konusu olduğu 2009'da Avusturya'da düzenlenecek ROBOCUP yarışmasına small-size kategorisinde hazırlanan İTÜ Robotik Takımında OTOKON üyesi arkadaşlarımız da yer almaktadır.Kulüp olarak İTÜ ROBOTİST'i destekliyoruz!
www.robotist.itu.edu.tr

Projede yer alanlar: Hasan Murat Akıncı

  

ARIBA II (Destekleyici olarak)

TÜBİTAK tarafından düzenlenen Güneş Enerjili Araba yarışı FORMULA-G’de birincilik ve ikincilik dereceleri alarak İTÜ’nün gururu olmuş arıbalarımızın yapımında yer almış Kontrol ve Otomasyon Kulübü üyesi arkadaşlarımız bulunmaktadır.

Finale kalan 18 takımın yarıştığı Formula G 2006 İstanbuk Park etabında aralarında şampiyonluk yarışı yapan Arıba ve Arıba II en iyi tur zamanlarıyla 1.lik ve 2.lik derecelerini alarak, grup yarışındaki başarılarını finalde de sergilediler ve ARIba şampiyon, ARIba II ise 2. oldu. Rakiplerine açık ara şampiyon olan Arıba'lar İTÜlüler'e büyük bir zafer sevinci yaşattı.

http://www.ariba.itu.edu.tr